Como medir a dificuldade de um Trekking?

Será que você aguentará essa caminhada? Como saber se um trekking será fácil ou difícil ? Se devo ou não encarar determinado roteiro? Diferentemente das diversas modalidades de escalada, como a escalada em rocha, a escalada esportiva, a escalada em gelo ou a escalada em alta montanha, não existe um sistema de graduação para a definição do nível